辅路进入主路发生碰撞谁的责任

辅路车辆进入主路碰撞，辅路一般担责。依据交通法规，主路车辆有优先权。若辅路抢行致碰，将负全责。《道路交通安全法》明确了主路车辆的优先通过权，辅路车辆需谨慎，否则事故责任将由其全部承担，严重时甚至面临法律追责。
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辅路进主路碰撞，法律上常通过判定责任来解决。处理方式有协商、调解和诉讼。首先尝试与对方协商，协商不成可寻求交警调解，仍无法解决则可提起诉讼，让法院裁决。
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辅路进主路碰撞责任判定：1. 若辅路车抢行致碰，辅路车全责。2. 若双方对责任有争议，可报警处理，交警会调查判定。3. 协商或调解无果，可通过法律途径解决，提起诉讼。